Wenn die Wachstumsbedingungen stimmen, kann die Wald-Engelwurz im Sommer und Herbst imposante Mächtigkeiten von bis zu 3 Meter Höhe erreichen. Der Umriss der Pflanzen erinnert dabei dann etwas an Engelsgestalten, wodurch die Art so zu ihrem Namen gekommen sein dürfte. Die Wald-Engelwurz wächst trotz ihres Namens nicht nur im Wald-, sondern auch in offenen Feuchtgebieten, wie Ufern, Flachmooren und auf Nasswiesen. Sie blüht erst spät im Jahr, dafür aber bis in den Herbst hinein.

Die Art ist mit all ihren Pflanzenteilen durch und durch sehr aromatisch bis würzig. Wie beim Wiesen-Bärenklau lohnt sich auch bei der Wald-Engelwurz die Ernte der Stängel und Blattstiele (mit vorherigem Auszupfen der harten Längsfasern). Phytotherapeutisch verwendet werden die Wurzeln, die am besten kleingeschnitten und dann ca. 30 bis 30 Minuten im Wasser ausgekocht werden. Der dabei entstehende Sud (das «Dekokt») ist angenehm bitter-aromatisch und kann auch kulinarisch zu Sirup weiterverarbeitet werden. Die getrockneten Wurzeln eignen sich auch hervorragen zum Räuchern.